取决于保存的方式及竹笋的状态。
在常温环境下，由于竹笋营养丰富，易受外界细菌等微生物的侵入而迅速变质。因此，通常建议泡竹笋的时间不应超过12小时。若在此条件下泡了一夜，竹笋可能已经不再新鲜，食用前需仔细观察是否出现变质迹象。
然而，如果竹笋是放在冰箱中泡水保存的话，低温环境可以显著延长竹笋的保质期。在这种情况下，泡了一夜的竹笋很有可能仍然保持着较好的新鲜度，可以食用。但即使如此，也不建议将竹笋长时间浸泡，因为这会导致其营养成分的流失，同时影响口感和味道。
新鲜竹笋泡了一夜后是否能吃需根据保存方式和竹笋状态来判断。为了确保食品安全和营养，建议尽量缩短竹笋的浸泡时间，并妥善保存。
声明：本文所涉及医学部分仅供参考。如有不适，建议立即就医。
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